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生物除磷过程中不需要提供有机碳源。()

A. 对
B. 错

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5.4机器人在空间中进行运动主要是()方式

A. 关节运动(MOVEJ);
B. 线性运动(MOVEL);
C. 圆弧运动(MOVEC);
D. 绝对位置运动(MOVEABSJ);

5.4运动指令MoveJ p10,v1000,z50,速度的单位是cm/s。

A. 对
B. 错

5.3每一个程序模块包含了[填空(1)],[填空(2)],[填空(3)]和[填空(4)]四种对象,但是不一定在一个模块中都有这四种对象。

5.5 RAPID编程中,取消制定的中断指令是()

A. Idisable;
B. Idelete ;
C. Ierror;
D. Ipers;

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