reltool偏移指令不仅可以实现位置偏移，还可以实现角度偏移，其参考坐标系为工件坐标系。
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指令IsignalDI\single di1,1,intno1;只要di1由0变成1，就可重复多次触发中断标记intno1。
A. 对
B. 错
增加过渡点、使用singarea指令，都是避免工业机器人进入奇异点的有效措施。
A. 对
B. 错
ABB工业机器人应用中断功能时，需要现进行中断初始化设置（创建中断标记并设置初始状态、建立该中断标记与中断例行程序的连接、设置触发中断标记的信号），然后编写相应的中断例行程序。
A. 对
B. 错
关节运动指令比直线运动指令更容易让机器人处于奇异点。
A. 对
B. 错
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