城市轨道交通，其显著特点有：运量（）、速度快、污染少、安全性高、可靠性好、舒适性佳、占地面积小。
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轨道交通信号系统是实现（）、列车运行监控和管理所需技术措施及配套装备的集合体。
在城市轨道交通中，信号系统担负着保证行车安全、指挥列车运行的重要任务，其作用主要表现在：确保列车运行的安全，提高轨道交通的（）。
城市轨道交通信号技术随着3C技术的发展而不断发展。在城市轨道交通信号系统中，地面与车载设备的安全信息传输方式大致经历了模拟轨道电路、数字轨道电路和（）三个阶段。
城市轨道交通信号系统主要包括正线ATC和（）系统。
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