对于工业机器人，如果你需要将零件从一台机器人处搬到另外一处，你需要将机器人的夹爪重量和工件的重量计算在负载内。
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机器人的自由度也就是机器人关节轴的数量。
A. 对
B. 错
关节级编程是以机器人的关节为对象，编程时给出机器人一系列各关节位置的时间序列，在关节坐标系中进行的一种编程方法。
A. 对
B. 错
任务级编程语言的结构十分复杂，需要人工智能的理论基础和大型知识库、数据库的支持，是一种理想状态下的语言，是目前应用最为广泛的编程语言。
A. 对
B. 错
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。
A. 对
B. 错
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