机器人到达目标点，可能需要多个关节轴配合运动。因此，需要为多 个关节轴配置参数，也就是说要为自动生成的目标点调整轴配置参数。
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进行仿真操作的基本设置是在“仿真”功能选项卡中，单击“仿真 设定”，单击“T_ROB1”，“进入点”必须选择 Main，然后单击“关闭”。
A. 对
B. 错
在工业机器人应用中，如激光切割、涂胶、焊接等，经常需要对一些 不规则曲线进行处理。通常采用在线（ ）和离线（ ）进行编程。
A. 描点法、示教法
B. 描点法、图形化
C. 拖拽法、图形化
D. 图形法、图形化
处理目标点时可以批量进行，（ ）+鼠标左键选中剩余的所有目标 点，然后再统一进行调整。
A. Shift
B. Alt
Ctrl
D. Ctrl+Shift
根据工件边缘曲线自动生成的轨迹可能部分目标点姿态机器人难以到 达，因此必须对目标点的（ ）进行调整，从而让机器人能够达到各个目标点。
A. 角度
B. 速度
C. 姿态
D. 位移
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