MoveL p1, v100, z10, tool1 指令机器人做______ 运动；MoveL p2, v100, z10, tool1 指令机器人做________运动；MoveC p1, p2, v100, z10, tool1 指令机器人做 _____运动。

机器人路径优化完成后还需在“基本”功能选项卡中，单击______， 选择_________ ，完成相应的同步工作。

工业机器人处理不规则曲线时，可以采用描点法或图形化编程方法进行处理。

A. 对
B. 错

“自动路径”选项中的“近似参数”中“线性”即为每个目标生成线 性指令，圆弧作为分段线性处理。

A. 对
B. 错

机器人到达目标点，可能需要多个关节轴配合运动。因此，需要为多 个关节轴配置参数，也就是说要为自动生成的目标点调整轴配置参数。

A. 对
B. 错

进行仿真操作的基本设置是在“仿真”功能选项卡中，单击“仿真 设定”，单击“T_ROB1”，“进入点”必须选择 Main，然后单击“关闭”。

A. 对
B. 错

在工业机器人应用中，如激光切割、涂胶、焊接等，经常需要对一些 不规则曲线进行处理。通常采用在线（ ）和离线（ ）进行编程。

A. 描点法、示教法
B. 描点法、图形化
C. 拖拽法、图形化
D. 图形法、图形化

处理目标点时可以批量进行，（ ）+鼠标左键选中剩余的所有目标 点，然后再统一进行调整。

A. Shift
B. Alt
Ctrl
D. Ctrl+Shift

根据工件边缘曲线自动生成的轨迹可能部分目标点姿态机器人难以到 达，因此必须对目标点的（ ）进行调整，从而让机器人能够达到各个目标点。

A. 角度
B. 速度
C. 姿态
D. 位移

机器人轨迹结束离开点创建完成后，还需要单击机器人路径，选择“添 加到路径”，将其添加到机器人路径的（ ）行。

A. 第一
B. 第二
C. 倒数第一
D. 倒数第二