工业机器人处理不规则曲线时，可以采用描点法或图形化编程方法进行处理。
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“自动路径”选项中的“近似参数”中“线性”即为每个目标生成线 性指令，圆弧作为分段线性处理。
A. 对
B. 错
机器人到达目标点，可能需要多个关节轴配合运动。因此，需要为多 个关节轴配置参数，也就是说要为自动生成的目标点调整轴配置参数。
A. 对
B. 错
进行仿真操作的基本设置是在“仿真”功能选项卡中，单击“仿真 设定”，单击“T_ROB1”，“进入点”必须选择 Main，然后单击“关闭”。
A. 对
B. 错
在工业机器人应用中，如激光切割、涂胶、焊接等，经常需要对一些 不规则曲线进行处理。通常采用在线（ ）和离线（ ）进行编程。
A. 描点法、示教法
B. 描点法、图形化
C. 拖拽法、图形化
D. 图形法、图形化
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