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MoveL p1, v100, z10, tool1 指令机器人做__ 运动；MoveL p2, v100, z10, tool1 指令机器人做运动；MoveC p1, p2, v100, z10, tool1 指令机器人做 _运动。

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机器人路径优化完成后还需在“基本”功能选项卡中，单击，选择___ ，完成相应的同步工作。

工业机器人处理不规则曲线时，可以采用描点法或图形化编程方法进行处理。

A. 对
B. 错

“自动路径”选项中的“近似参数”中“线性”即为每个目标生成线性指令，圆弧作为分段线性处理。

A. 对
B. 错

机器人到达目标点，可能需要多个关节轴配合运动。因此，需要为多个关节轴配置参数，也就是说要为自动生成的目标点调整轴配置参数。

A. 对
B. 错