单选:比例积分控制器中,积分时间常数越大,则系统的( )。
A. 过渡过程缩短
B. 振荡越小
C. 动态偏差越大
D. 振荡越大
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单选:比例微分控制器中,微分时间常数越大,则系统的( )。
A. 动态偏差越小
B. 过渡过程缩短
C. 动态偏差越大
D. 振荡越小
单选:由基本功能组件并联成的PID控制器,其三种控制作用( )。
A. 可以各自独立整定
B. 只有积分,微分时间可独立整定
C. 只有比例增益可独立整定
D. 不能独立整定
单选:关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )。
A. 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C. 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
D. 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零
单选:在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的( )。
A. 是一种相位超前校正装置
B. 能影响系统开环幅频特性的高频段
C. 使系统的稳定性能得到改善
D. 使系统的稳态精度得到改善