题目内容

单选：由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用( )。

A. 可以各自独立整定
B. 只有积分，微分时间可独立整定
C. 只有比例增益可独立整定
D. 不能独立整定

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A. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
D. 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零

A. 是一种相位超前校正装置
B. 能影响系统开环幅频特性的高频段
C. 使系统的稳定性能得到改善
D. 使系统的稳态精度得到改善

A. 不变
B. 变好
C. 变坏
D. 可能变好也可能变坏

A. PD控制规律中的微分控制规律能反映输入信号的变化趋势
B. PI控制规律可提高系统的误差型别，提高稳态性能
C. PI控制器的控制效果比滞后校正网络差
D. PI控制器会使系统的响应速度下降