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在无静差系统中，如果给定电压不稳或测速机精度差，是否会影响调速系统的稳态精度？

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某闭环调速系统的调速范围是150～1500r/min，要求系统的静差率s≤20%，那么系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大系数应有多大？

双闭环调速系统动态性能的不足就是有______，而且抗扰性能也受到一定的限制，实践证明，在转速调节器引入转速

A. occasionallyB. intentionallyC. typicallyD. steadily

A. occasionally
B. intentionally
C. typically
D. steadily

所谓稳态，是指电动机的平均电磁转矩与______相平衡的状态。