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工业机器人的机械部分主要包括末端执行器、手腕、手臂和机座。

A. 对
B. 错

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工业机器人的机械部分主要包括末端执行器、手腕、手肘和手臂。

A. 对
B. 错

工业机器人的手我们一般称为末端执行器。

A. 对
B. 错

摆动式手爪适用于圆柱表面物体抓取。

A. 对
B. 错

柔顺性装配技术分为两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A. 对
B. 错