机器人视觉与文字识别或图像识别的区别在于:机器人视觉系统一般需要处理三维图像,不仅需要了解物体的大小、形状、还要知道物体之间的关系。
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机器人触觉可分为接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种。
A. 对
B. 错
位置传感器和速度传感器是工业机器人最起码的感觉要求。没有它们机器人将不能正常工作。
A. 对
B. 错
超声波传感器发射超声波信号,测量回波的返回时间可得到物体表面的距离。如果安装多个接收器,根据相位差无法得到物体表面的你要什么状态信息。
A. 对
B. 错
力觉、接触觉、压觉、滑觉等传感器都属于触觉传感器。
A. 对
B. 错