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设置编程计算机与PLC通讯的主要步骤有哪些？

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编程计算机与PLC通讯时，硬件连接线有哪几种？

需要设置的通讯参数有哪些？

怎样确认通讯设置成功与否

甲公司与乙公司就双方签订的加工承揽合同达成仲裁协议，约定一旦合同履行发生纠纷，由A市仲裁委员会仲裁。后合同履行发生争议，甲公司将乙公司告上法庭。对此乙公司没有向受诉法院提出异议。开庭审理中，甲公司举出充分证据，乙公司败诉几成定局，于是乙公司向法院提交了双方达成的仲裁协议。此时应如何处理？

A. 继续审理
B. 判决该仲裁协议无效
C. 如甲公司对仲裁协议效力没有异议，则裁定驳回起诉
D. 将仲裁协议的效力问题移交有关仲裁委员会审理