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摆动导杆机构中摆杆的摆角为90º,曲柄为主动件,顺时针转动,则该机构的行程速度变化系数K=,摆杆(顺时针/逆时针)转动为慢行程方向,该机构(存在/不存在)死点位置。(答案请用全角逗号隔开)

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在四杆机构中,能绕铰链作整周连续旋转的杆称为____。

曲柄滑块机构若存在死点时,在此位置曲柄与连杆____.(填两个汉字)

四杆机构在死点时,传动角等于____度。

当四杆机构的压力角为90度时,其传动角等于____度。