工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查,下列检查操作不当的是( )。
A. 检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。
B. 根据手册测试接地线的要求。
C. 针对较长的线缆(如示教器线缆),可以从中间截断减少线缆长度,以较少外接干扰。
D. 电缆的绝缘层一般有多层,最外层有破损现象可以忽略,也不会有安全隐患。
以下哪些原因可能会导致工业机器人发生异常振动或异响( )。
A. 工业机器人动力线缆破损。
B. 机台紧固螺栓松动。
C. 本体机身有外部伤痕或油漆脱落。
D. 使用不当,在较大负载时应用了较大的速度和加速度。
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