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1977年,《随机系统的自组织控制》一书引入了_______,提出了________的智能控制概念。

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计量光栅由________、_________和_______三部分组成。

西门子S7-1200PLC的CPU有三种工作模式:_________、_________和_________。

变频器的工作原理是改变异步电动机的__________,以改变同步转速,实现调速运行。

根据功能不同,工业人机界面习惯被分为:________、________和________三大类。

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