题目内容

船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）

A. 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
B. 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
C. 航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
D. 航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号

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