刘维尔公式设y1(x)为二阶齐次线性微分方程y’’+p(x)y’+q(x)y=0的一个非零特解,则与y1(x)线性无关的另一个特解可由刘维尔公式计算得到.
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在示教器的操作界面上单击状态栏任意位置,可以查看机器人的事件日志。观看后,单击( )可关闭此日志。
A. 右上角关闭按钮
B. 状态栏中的机器人图标
C. 状态栏任意位置
D. 右下角视图选项
以下( )代表数字输出信号。
A. Digital Input
B. Digital Output
C. Analog Output
D. Group Output
机器人数字输入信号,常以( )开头进行命名。
A. di
B. do
C. gi
D. ai
重定位运动有( )个方向的转动。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4