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_____是指描述物体运动所需要的独立坐标数。

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______指机器人到达指定点的精确程度。

____________是指在同一条件下用同一方法操作工业机器人时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。

_______指机器人手腕参考点所能达到的所有空间区域。

________是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。