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线性机器人运行时全局速度设定为80%，横出速度设为80%，则实际横出速度为80%（）

A. 对
B. 错

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无开模完成信号，线性机械手不能做型内下降动作（）

A. 对
B. 错

利用三轴伺服机械手进行堆叠操作，在X、Y、Z方向上都可以进行堆叠 ( )

A. 对
B. 错

三轴线性机器人堆叠时，每个程序最多可插入四组堆叠程序，可分别在四个不同的位置进行堆叠排放产品（）

A. 对
B. 错

三轴线性机器人堆叠时，如果要使用Y轴进行堆叠时，必须将堆叠程序插入到Y轴下降动作之前一步（）

A. 对
B. 错