汽车配备了多种传感器( ),实现对周围环境的自主感知,通过一系列传感器信息识别和决策操作,汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。(2.0)
A. 摄像头
B. 超声波雷达
C. 毫米波雷达
D. 激光雷达
高精度地图的信息包含的内容有( )(2.0)
A. 道路参考线
B. 道路连通性
C. 车道模型
D. 对象模型
控制执行层主要依赖( )实现车辆的自动控制,以及智能网联系统与车内驾乘人员的交互。(2.0)
A. 车辆传感器
B. 车辆底盘线控
C. 车辆决策单元
D. 车身电子电器
车辆采用新一代移动通信技术(LTE-V、5G等),实现( )等车辆信息之间的交互,并由控制器进行计算,通过决策模块计算后控制车辆按照预先设定的指令行驶,进一步增强车辆的智能化程度和自动驾驶能力。(2.0)
A. 车辆位置信息
B. 车速信息
C. 外部信息