机器人电缆的维护,主要是目视检查,观察各电缆是否有磨损切割或挤压损坏。
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“4XXXX”的信息编号序列与ABB机器人系统功能系统状态错误相关。
A. 对
B. 错
ABB工业机器人系统具备完善的监控与保护机制,当工业机器人和控制器发生故障时,示教器界面会出现故障报警事件日志,用来告知用户出现故障代码故障信息以及建议的处理方法。
A. 对
B. 错
机器人故障解除时,先不要急于更换损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常后,再考虑更换损坏的电气部件。
A. 对
B. 错
机器人故障检修时,必须先检查交流回路动态工作点,再检查直流回路静态工作点。
A. 对
B. 错