请解释什么是建立时间和保持时间。
A. 建立时间：输入数据在送入触发器之后（被时钟有效沿采样前）必须保持稳定的最小时间。
B. 建立时间：输入数据在送入触发器之前（被时钟有效沿采样前）必须保持稳定的最小时间。
C. 保持时间：输入数据被时钟有效沿采样后必须保持稳定的最小时间。
D. 保持时间：输入数据被时钟有效沿采样前必须保持稳定的最小时间。
关于广义坐标的理解，下列说法正确的是：
A. 广义坐标就是一般的坐标；
B. 广义坐标可以是线量，也可以是角量；
C. 一个系统的广义坐标数是不确定的；
D. 系统广义坐标的数目一定就是系统的自由度数
关于自由度数目的理解，下列说法正确的是
A. 系统的自由度数目就是系统的独立的一般坐标的数目；
B. 系统的自由度数目与系统的广义坐标的独立变更数目一定相同；
C. 一个系统的自由度数目是不确定的，与系统广义坐标的选取有关；
D. 系统的自由度数目一定与系统的广义坐标的数目相同。
关于分析力学中的概念，找出错误的说法：
A. 拉格朗日方程是S个二阶常微分方程组成的方程组；
B. 哈密顿正则方程是2S个一阶常微分方程组成的方程组；
C. 拉格朗日函数和哈密顿函数的变量不同；
D. 拉格朗日方程和哈密顿正则方程是分析力学中两个基本的方程，不能相互推演。
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