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机构处于死点位置时，其传动角为，压力角为。

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曲柄摇杆机构的行程速比系数K的大小取决于的大小，K值越大，机构的急回特性越显著。

当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就。

在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ( )

A. 对
B. 错

对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于1。（）

A. 对
B. 错