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机器人轨迹是指工业机器人在工作过程中的运动轨迹，即运动点的位移、和。

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实验4循环结构实验目的：1.熟练掌握利用while语句、do…while语句和for语句实现循环的方法。2.结合程序掌握一些简单的算法。3.学会分析调试循环结构的程序。温馨提示：把上面实验目的粘贴进答案区域。

倒闸操作时，当合闸时，先合（），后合（）器；分闸时，先分（），后分（）。

断路器和隔离开关都具有灭弧装置

A. 对
B. 错

男性，52岁，诊断为胆囊结石。在作冲击波碎石治疗前，需作口服胆囊造影术，以便了解胆囊的浓缩、收缩功能及结石情况。胆囊收缩功能良好，在服脂肪餐后多少时间内胆囊收缩至原大小1/3。

A. 1小时
B. 半小时
C. 2小时
D. 4小时
E. 5小时