题目内容

在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的( )。

A. 是一种相位超前校正装置
B. 能影响系统开环幅频特性的高频段
C. 使系统的稳定性能得到改善
D. 使系统的稳态精度得到改善

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在电压—位置随动系统的前向通道中加入( )校正,使系统成为II型系统,可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A. 比例微分
B. 比例积分
C. 积分微分
D. 微分积分

常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。

A. DIP
B. PDI
C. IPD
D. PID

相位滞后校正装置的奈氏曲线为( )。

A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线

PID调节中的“P”指的是( )控制。