A. 机械控制 B. 气动控制 C. 液压控制 D. 电控制
A. 知行统一原则 B. 集体教育和个别教育相结合原则 C. 依靠积极因素克服消极因素的原则 D. 学生自主选择与教育者灌输引导有机结合原则