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渐开线齿轮传动的正确啮合条件为：两轮的___和_必须_____相等。

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理论上无侧隙的齿轮啮合称为_______。

根据相互啮合的两齿轮的变位系数之和的不同，可将变位齿轮传动分为和_两种类型。

渐开线齿轮的加工方法按其切齿原理可分为和_两种。

齿轮的失效形式有___、_、_、_、____。