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现阶段，纯电动汽车主流的驱动电机有交流异步电机、永磁同步电机。

A. 对
B. 错

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相比于空气悬架和液压悬架，电磁悬架只能调整悬架的软硬，不能调整车身高度。

A. 对
B. 错

线控转向的目的是实现车辆的横向控制，其核心是实现转向轮的速度控制。

A. 对
B. 错

转向执行模块由转向电机及减速器、转角传感器、齿轮齿条转向器和电机电流传感器等组成。

A. 对
B. 错

ECU通过采集电动机的电流、发动机转速等信号判断系统工作是否正常。

A. 对
B. 错