题目内容

ABB工业机器人的多个关节轴处均设有机械停止装置。目测检查机械停止装置时，下列哪种情况不需要进行更换。（）

A. 弯曲
B. 松动
C. 损坏
D. 有油垢

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工业机器人与视觉单元之间的常用通信方式及协议主要包括以下哪几种（）。

A. 无线
B. EtherNet/IP
C. 无协议
D. 并行通信

视觉控制系统与工业机器人通过TCP的网络方式通信，需要在视觉系统中设置哪些参数？（）

A. IP地址
B. 输入输出端口号
C. 流程编辑
D. 相机设定

机器人重复定位精度测量的方法有（）。

A. 使用激光干涉仪
B. 使用CMM
C. 三维测量设备
D. 使用电位器式位移传感器

使用激光干涉仪测量机器人重复定位精度，下列说法正确的有（）。

A. 非常准确的
B. 精度可达0001 毫米
C. 价格便宜
D. 难以建立措施在同一时间只有一个坐标