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转速电流双闭环调速系统在起动的恒值电流升速阶段中，两个调节器的关系为（）。

ASR和ACR均饱和限幅输出
B. ASR不饱和，ACR饱的限幅输出
C. ASR饱和限幅输出，ACR不饱和
D. ASR和ACR均不饱和

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转速、电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用为（）。

ASR和ACR均饱和限幅输出
B. ASR不饱和，ACR饱的限幅输出
C. ASR饱和限幅输出，ACR不饱和
D. ASR和ACR均不饱和

下列不属于双闭环直流调速系统起动过程特点的是

A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间最优控制
D. 饱和线性控制

在电流、转速双闭环直流调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B. ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C. ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D. ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动

在双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用不包括（）。

A. 使电流紧紧跟随给定电压Ui*变化
B. 对负载变化起抗扰作用
C. 对电网电压变化起抗扰作用
D. 在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，加快起动过程