A. 力系统B执行系统C传动系统D操作控制系统
A. 串联机器人 B 关节机器人C平面机器人D并联机器人
A. 高速B.微动C.低速D.中速
A. 安全模块 B. 轨迹规划模块 C. 供料模块 D. 运输模块 E. 装配模块
A. 断电停止 B. 控制停止 C. 平稳停止 D. 持