题目内容

工业机器人的轴关节运动是指。

A. 直线运动
B. 圆周运动
C. 单轴运动
D. 随意运动

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A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 以上都不对

A. 危险
B. 注意
C. 强制
D. 禁止

A. 该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成
B. 该类机器人又称极坐标型机器人,其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。
C. 该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。
D. 该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。

A. 工具坐标偏移量
B. 工具自身质量
C. 工具重心坐标
D. 工具中心坐标