题目内容

运动学逆问题是实现（）

A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到笛卡尔儿空间的变换
C. 从笛卡尔儿空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换

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为了获得非常平衡的加工过程，希望作业启动时（）。

A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定

用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，完成机器人运动控制（驱动系统及执行机械）所必须的传感器是（）。

A. 外部传感器
B. 内部传感器
C. 接触式传感器
D. 非接触式传感器

在实际应用中，使用最多的旋转角度传感器是（）。

A. 旋转编码器
B. 电容式传感器
C. 电阻式传感器
D. 电位计式传感器

以下不属于传感器静态特性主要指标的是（）。

A. 线性度
B. 灵敏度
C. 迟滞
D. 频率响应函数