题目内容

用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，完成机器人运动控制（驱动系统及执行机械）所必须的传感器是（）。

A. 外部传感器
B. 内部传感器
C. 接触式传感器
D. 非接触式传感器

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在实际应用中，使用最多的旋转角度传感器是（）。

A. 旋转编码器
B. 电容式传感器
C. 电阻式传感器
D. 电位计式传感器

以下不属于传感器静态特性主要指标的是（）。

A. 线性度
B. 灵敏度
C. 迟滞
D. 频率响应函数

对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知，用于感知夹持物体状态的是（）。

A. 触觉
B. 接近觉
C. 感觉
D. 力觉

直角坐标机器人通常是（）轴机器人。

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6