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直角坐标机器人通常是（）轴机器人。

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

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PUMA这种模仿人类手臂动作的机器人是（）型多关节机器人

A. 垂直型
B. 水平型
C. 球型
D. 倾斜型

PUMA这种模仿人类手臂动作的机器人是（）型多关节机器人

A. 混联
B. 并联
C. 串联
D. 单一

手腕沿X轴方向旋转称为（）。

A. 扭转
B. 俯仰
C. 偏转
D. 平移

手腕沿Z轴方向旋转称为（）。

A. 扭转
B. 俯仰
C. 偏转
D. 平移