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PUMA这种模仿人类手臂动作的机器人是（）型多关节机器人

A. 垂直型
B. 水平型
C. 球型
D. 倾斜型

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PUMA这种模仿人类手臂动作的机器人是（）型多关节机器人

A. 混联
B. 并联
C. 串联
D. 单一

手腕沿X轴方向旋转称为（）。

A. 扭转
B. 俯仰
C. 偏转
D. 平移

手腕沿Z轴方向旋转称为（）。

A. 扭转
B. 俯仰
C. 偏转
D. 平移

手腕要实现末端执行器的任意姿态，要具备（）个自由度。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4