题目内容

PUMA这种模仿人类手臂动作的机器人是（）型多关节机器人

A. 混联
B. 并联
C. 串联
D. 单一

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

手腕沿X轴方向旋转称为（）。

A. 扭转
B. 俯仰
C. 偏转
D. 平移

手腕沿Z轴方向旋转称为（）。

A. 扭转
B. 俯仰
C. 偏转
D. 平移

手腕要实现末端执行器的任意姿态，要具备（）个自由度。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

谐波齿轮传动，由刚轮，柔轮，（）三部分组成

A. 行星架
B. 太阳轮
C. 中间齿轮
D. 波发生器