题目内容

手腕沿Z轴方向旋转称为()。

A. 扭转
B. 俯仰
C. 偏转
D. 平移

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手腕要实现末端执行器的任意姿态,要具备()个自由度。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

谐波齿轮传动,由刚轮,柔轮,()三部分组成

A. 行星架
B. 太阳轮
C. 中间齿轮
D. 波发生器

机器人的关节空间轨迹已经确定,求驱动器的驱动力或力矩,称为()。

A. 求解变量
B. 逆动力学求解
C. 正动力学求解
D. 求解过程

把旋转或平移用数学的矩阵代数来表达,称为()。

A. 显性
B. 隐性
C. 空间变换
D. 坐标变换

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