题目内容

把旋转或平移用数学的矩阵代数来表达,称为()。

A. 显性
B. 隐性
C. 空间变换
D. 坐标变换

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机器人末端执行器上的物体状态,用术语()来表达

A. 位置
B. 姿态
C. 位姿
D. 坐标值

传感器能把特定的()按一定的规律转换为可有信号输出。

A. 被测信号
B. 电压
C. 电流
D. 电阻

目前国际上,机器人视觉成像的主要传感器有()和CMOS。

ABC
BBC
C. ROBOT
D. CCD

工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A. 3
B. 4
C. 6
D. 7

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