题目内容

对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知，用于感知夹持物体状态的是（）。

A. 触觉
B. 接近觉
C. 感觉
D. 力觉

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直角坐标机器人通常是（）轴机器人。

A. 3
B. 4
C. 5
D. 6

PUMA这种模仿人类手臂动作的机器人是（）型多关节机器人

A. 垂直型
B. 水平型
C. 球型
D. 倾斜型

PUMA这种模仿人类手臂动作的机器人是（）型多关节机器人

A. 混联
B. 并联
C. 串联
D. 单一

手腕沿X轴方向旋转称为（）。

A. 扭转
B. 俯仰
C. 偏转
D. 平移