今年五月的一天，小陈接到派团通知，到北京机场接一个来自的广东的16人的旅游团。通知上写明他们的旅游车是一辆蓝色考斯特20座客车。提前到达机场后，小陈找到了蓝色考斯特，与司机核实了车辆。顺利接到旅游团后小陈带团开始了在京的行程。在用午餐时，小陈接到社里的电话，被告之他带客人上错了车。原来该社这一天有两个广东的团队，另一名导游按照出团通知上表明的车牌号在机场没有寻找到自己的车，马上给旅行社打电话汇报了情况。请问：小陈的失误在哪里？随后这件事应该如何处理？