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TCP/IP中，哪个协议是用来进行IP地址自动分配的？（）

ARP
B. NFS
C. DHCP
DDNS

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DHCP在收到（）报文后，会立即发送DHCPACK报文已确定租约成立。

A. DHCPOffer
B. DHCPRequest
C. DHCPEcho
DHCPDiscover

DHCP是动态主机配置协议的简称,其作用是：（）。

机座主要有两种类型：机座固定式和______________。

机器人的行走机构按运动轨迹分为_________和无固定轨迹式行走机构，前者主要用于_的场合，无固定轨迹式行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构、_________。