融合技术根据节点处理层次分为哪些类？
A. 集中式融合
B. 分布式融合
C. 松散式融合
D. 混合式融合
无线传感器网络的安全防护技术有哪些？
A. 认证和访问控制技术
B. 安全路由技术
C. 安全定位技术
D. 安全时间同步技术
E. 安全数据融合技术
F. 入侵检测技术
拓扑控制技术是指在保证网络连通性和覆盖率的前提下，充分考虑无线传感器网络的特点，根据不同应用场景，通过节点发射功率调节和邻居节点选择，剔除节点间不必要的无线通信链路，形成一个节能高效的数据转发网络拓扑结构，以保证完成预定任务。
A. 对
B. 错
异构网络结构不同于层次网络结构的地方是：在异构网络结构中普通节点之间可以直接通信，无需通过骨干节点进行数据转发。
A. 对
B. 错
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