题目内容

对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（）。

A. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间ts越大
B. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间ts越小
C. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间ts不变
D. 无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间ts不定

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A. 越大
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A. ξ越大，调整时间ts越大
B. ξ越大，调整时间ts越小
C. ξ越大，调整时间ts不变
D. ξ越大，调整时间ts不定

A. 在r(t)=Rx1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差
B. 在r(t)=Rx1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差
C. 在r(t)=Vx1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差
D. 在r(t)=Vx1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差