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请同学们根据教师提供线条单个物体作品图像，临摹手绘相应作业，并用于课堂讨论

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工业机器人系统中有多个按钮,下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮( )。

A. 程序启动
B. 单步运行
C. 紧急停止
D. 程序停止

工业机器人完成工具坐标系定义之后,可以使用下列哪种运动模式来进行测试和检验坐标系的准确度( )。

A. 重定位运动
B. 线性运动
C. 单轴1-3运动
D. 单轴4-6运动

对于工业机器人编程方法,下列说法正确的是( )。

A. 程序模块有且只能有一个。
B. 不同程序模块间的两个例行程序可以同名。
C. 程序模块中都有一个主程序。
D. 为便于管理可将程序分成若干个程序模块。

当工业机器人的使能按钮处于( )时,电机处于开启状态。

A. 中间挡位
B. 未按下
C. 底部挡位
D. 以上均不正确