工业机器人完成工具坐标系定义之后,可以使用下列哪种运动模式来进行测试和检验坐标系的准确度( )。
A. 重定位运动
B. 线性运动
C. 单轴1-3运动
D. 单轴4-6运动
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对于工业机器人编程方法,下列说法正确的是( )。
A. 程序模块有且只能有一个。
B. 不同程序模块间的两个例行程序可以同名。
C. 程序模块中都有一个主程序。
D. 为便于管理可将程序分成若干个程序模块。
当工业机器人的使能按钮处于( )时,电机处于开启状态。
A. 中间挡位
B. 未按下
C. 底部挡位
D. 以上均不正确
一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的( )。
A. 在线修改和重启功能
B. 传感器输出和程序追踪功能
C. 仿真功能
D. 自动纠错功能
随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展,工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势,下列哪种趋势可能性最小( )。
A. 编程将会变得简单、快速、可视。
B. 基于互联网技术,实现编程的网络化、远程化、可视化。
C. 各种新型技术的加入,使得编程结构方式更加复杂,对编程者的技能要求更高了。
D. 基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。
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