A. 对 B. 错
A. 行星架 B. 行星轮 C. 中心轮 D. 内齿圈
A. 之和 B. 连乘积 C. 之差
A. 单自由度 B. 无自由度 C. 双自由度
A. 棘轮机构 B. 槽轮机构 C. 轮系