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PLC通电并运行时，首先进行CPU自诊断（）

A. 正确
B. 错误

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防止混乱导致撞伤他人，安全疏散门是向内开启的（）

A. 正确
B. 错误

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A. 正确
B. 错误

在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督,确认能在紧急情况下紧急停止（）

A. 正确
B. 错误

机械手爪是依靠传动机构来抓持工件（）

A. 正确
B. 错误